隨著工業4.0的發展與國家的推廣，作為傳統行業的注塑行業已慢慢地使用機械手來代替人工操作注塑模外取產品，模內埋入產品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等)。注塑自動取出后的自動剪切包裝，自動入庫。注塑取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產等來降低企業成本，提高企業利潤來提高企業競爭力，那么我們日常說的注塑機械手主要有哪些呢？按照注塑流程科曼斯機械手劃分為注塑上下料機械手、注塑成品機械手、注塑水口料機械手及注塑取出后的自動包裝等機械手，詳情說明如下：

　　一、注塑上下料機械手

　　注塑上下料機械手又名自動上下料機械手，它是代替人工自動上下料機械手采用自動生產工藝，所有工序作業均為自動上下料，生產管理細節清晰、即可提高生產效率，提升作業效率，減少勞動傷害，實現更按全的作業環境，可提供定制型服務，幫企業節省更多成本。

 二、注塑成品機械手

　　注塑成品機械手又名注塑機機械手、注塑機械手、注塑機機械手，而其通常分為單軸伺服注塑機機械手、三軸伺服注塑機機械手、五軸伺服注塑機機械手編輯搜圖

　　2.1單軸伺服注塑機機械手

　　單軸注塑機械手的手臂同斜臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結構設計，相較于斜臂機械手，它在功能上有了很大的提高，廣泛的應用于對精度要求不高的產品取出作業中。除了單臂單軸，還可以根據需要加裝料臂組成單軸注塑雙臂機械手，實現同時取產品和料頭作業。

         2.2三軸伺服注塑機機械手

　　三軸注塑機械手是注塑自動化領域應用廣泛的注塑機械手產品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能 的注塑自動化 解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~350T注塑機的注塑自動化生產需求。

         2.3五軸伺服注塑機機械手

　　五軸注塑機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產要求。

三、注塑水口料機械手

　　注塑水口料機械手又名斜臂注塑機械手，是較簡單的注塑機械手，它采用氣缸驅動，主要用于50~250T注塑機的水口取出作業。斜臂注塑機械手安裝完成后，根據生產需求設定好動作程序，程序教導無誤后即可投入生產。斜臂注塑機械手 控止器可存儲100組模具程序，一般出廠的時候會有20組固定程序供用戶選擇，如果此20組固定程序不能滿足生產要求，用戶可自行教導程序，教導的程序可存在20~99組。 斜臂機械手可以在氣缸的控制下伸縮并左右擺45度以旋入注塑機夾到水口后旋出。

四、注塑取出后的自動剪切機械手

　　注塑取出后的自動剪切等機械手常見的有水口料自動剪切機械手和注塑碎料粉碎機

　　4.1 水口自動剪切機械手即水口切割常用于剃須刀，各種小家電框架零件，小型玩具框架零件和各種小型模塑產品。自動可以是氣缸驅動或交流伺服驅動，它是一個量身定制的設計，用于必要的產品處理。自動剪水口通常和自動取件機械手配合一起工作，并且工廠不需要在注塑機旁邊提供固定的操作臺。

　　4.2注塑碎料粉碎機是應用于注塑機邊，粉碎注塑機在注塑過程中產生的塑料邊角料、廢料、水口料、半成品等物料，將粉碎后的顆粒通過回收系統，與原料按比例混合后再次利用。機邊中速粉碎機放置在注塑機邊粉碎水口料及回收利用，大大的降低了生產成本，同時將水口料，邊角料回收利用，實現了環保；若再配置回收裝置，用機械手操作，就不需要人工去操作，同時節省了人工費用。

　　以上介紹希望對您有所幫助！綜上所述注塑行業使用注塑機機械手的使用不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率。 廣東科曼斯智能科技有限公司致力于眾多國內外的基礎工業、汽車及零配件、工業電器、電子通訊、食品飲料、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設備等行業注塑機械手的研發并提供量身的注塑自動化 解決方案。供應區域有中國、新加坡、越南、泰國、馬來西亞、菲律賓、斯里蘭卡、印度、巴西等東南亞和美洲市場。