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注塑行業中使用的伺服橫走式機械手主要可以根據其伺服驅動軸的數量來進行分類，具體包括以下幾種類型：
單軸橫走式伺服機械手：這種機械手的橫行部分由伺服電機驅動，而手臂及引拔則通常采用氣缸驅動。它的功能較為基礎，主要用于完成簡單的取成品或水口件的任務，應用范圍相對有限。
三軸伺服橫走式機械手：三軸機械手在橫行、垂直和引拔方向上均配備了伺服電機，提供更高的靈活性和精度。它們具有更快的取出時間和循環時間，定位精度較高，且可以通過編程適應多種動作需求，適用于多數中等復雜程度的注塑件取出作業。
五軸伺服橫走式機械手：五軸機械手在三軸的基礎上增加了兩個旋轉軸，這使得機械手能夠在空間中有更廣泛的運動范圍，能夠執行更為復雜的空間動作，如翻轉、傾斜等。適用于高復雜度、高精度要求的注塑件處理，比如需要精細放置或裝配的部件。
這些機械手通常配備高性能的AC伺服馬達，確保高速、高精度的運行，并且具有良好的可編程性和靈活性，能夠顯著提高生產效率和產品質量。隨著技術的進步，現代的伺服橫走式機械手還可能集成智能化功能，如多點記憶、任意點待機、傳感器集成等，以滿足不斷發展的工業4.0和智能制造的需求。
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