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注塑五軸機械手又名五軸機械手或五軸伺服機械手，注塑行業使用的五軸伺服機械手中的“五軸”通常指的是以下五個運動軸：
1.主臂引拔軸：控制機械手的主體部分沿前后方向移動，實現從注塑機模具中取出制品或水口的動作。
2.主臂上下軸：負責機械手主體部分的上下移動，調節取件時的工作高度。
3.副臂引拔軸：如果五軸伺服機械手設計包含副臂，此軸控制副臂的前后移動，用于更精細的操作或輔助主臂完成取出動作。
4.副臂上下軸：同理，控制副臂的上下移動，增加在Z軸方向上的靈活性和適應性。
5.橫行軸：使整個注塑五軸機械手沿注塑機的橫向左右移動，以便準確地定位到模具的各個取件位置。
這些軸均由伺服電機驅動，確保了高精度、快速響應和穩定的運動控制，適合于各種復雜的注塑成型自動化應用，如汽車零部件、電子器件、包裝容器等產品的高效生產。五軸伺服機械手因其靈活性和高效性，在注塑行業中得到較好應用。
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