日韩欧美成人高清,中文字幕人妻一区二区,国产高清aaa片,日韩无码电影三级aaa

歡迎光臨廣東科曼斯智能科技有限公司官網!

科曼斯-注塑行業自動化整體解決方案專業提供商

專注注塑設備10余年,成功服務1000+家企業

科曼斯服務熱線

0769-88877337

138 2926 9725

五軸機械手

新聞分類

產品分類

聯系我們

廣東科曼斯智能科技有限公司

聯系人:呂先生 13829269725

             邱小姐 13418234031

Tel:   0769-88877337

E-mail:dglqm@kemansi.com

地址:  東莞市高埗鎮冼沙五坊祥福路3號

網址:m.637617.com

非標機械手廠家設置工具坐標系適合用什么方法?

您的當前位置: 首 頁 >> 資訊中心 >> 行業新聞

非標機械手廠家設置工具坐標系適合用什么方法?

發布日期:2024-09-09 00:00 來源:http://m.637617.com 點擊:

  非標機械手廠家設置工具坐標系時,適合采用的方法主要取決于機械手的特性、應用場景以及的便捷性。

  1. 直接輸入法

  方法描述:

  直接輸入法是指通過輸入工具坐標系TCP(工具點)相對于默認工具坐標系原點的x、y、z坐標值,以及所需工具坐標系方向相對于默認工具坐標系方向的回轉角w、p、r的值來設定工具坐標系。這種方法適用于已知工具尺寸和位置參數的情況,可以快速準確地設置工具坐標系。

  適用場景:

  當機械手所使用的工具尺寸和位置參數已知,且需要快速設置工具坐標系時,可以采用直接輸入法。

非標機械手廠家

  2. N點法(包括三點法、四點法等)

  方法描述:

  N點法是通過縱機械手以不同的位姿讓新原點與某固定點接觸,通過求解得到新原點與初始點的偏移量,從而設定工具坐標系。其中,三點法是基本的方法,通過示教三個點(原點、X軸正方向點、Y軸正方向點)來定義工具坐標系。四點法則是在此基礎上增加了一個點,用于更準確地定義工具坐標系的姿態。

  適用場景:

  當機械手需要頻繁更換工具或在不同應用場景下工作時,N點法(特別是三點法和四點法)因其靈活性和準確性而備受青睞。這種方法不需要預先知道工具的準確尺寸和位置參數,只需通過示教即可快速設置工具坐標系。

  3. 傳感器輔助法

  方法描述:

  隨著傳感器技術的發展,一些先進的機械手可以通過集成傳感器(如激光傳感器、視覺傳感器等)來輔助設置工具坐標系。傳感器可以實時工具的位置和姿態信息,并將其反饋給控制系統,從而自動計算并設置工具坐標系。

  適用場景:

  對于需要高精度、高自動化程度的機械手應用場景,傳感器輔助法是一種的工具坐標系設置方法。它可以顯著提高設置精度和效率,并減少對人員技能的要求。

  在選擇適合非標機械手設置工具坐標系的方法時,需要綜合考慮機械手的特性、應用場景、便捷性以及成本等因素。對于大多數非標機械手而言,N點法(特別是三點法和四點法)因其靈活性和準確性而得到廣泛應用。然而,在特定應用場景下,如需要高精度、高自動化程度的場合,傳感器輔助法可能更為適合。同時,對于已知工具準確尺寸和位置參數的情況,直接輸入法也是一種快速有效的選擇。


相關標簽:非標機械手廠家

最近瀏覽:

相關產品:

相關新聞:

  • 724小時服務支持 724小時服務支持
  • 型號齊全可非標定制 型號齊全可非標定制
  • 機械手源頭生產廠家 機械手源頭生產廠家
  • 做工精密 壽命長 做工精密 壽命長

廣東科曼斯智能科技有限公司

Tel:0769-88877337

主營區域: 東莞 廣東 重慶 廣州 上海 金華 臺州 福建 江蘇 深圳
Copyright ?http://m.637617.com/ 科曼斯機械手 專業從事于伺服機械手,三軸機械手,五軸機械手, 歡迎來電咨詢!
粵ICP備16008122號  技術支持:華商網絡

聲明:本站部分內容圖片來源于互聯網,如有侵權第一時間聯系管理員刪除,謝謝!

在線客服
分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼