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工業機器人強勢推動伺服產業發展
伺服控制是一個整體的系統和解決方案,核心部件包括控制器、伺服電機及驅動器等。系統集成商根據客戶需求進行設計編程、輔件組裝、安裝調試等工作,業務量通常是核心部件的2—2.5倍。當前伺服控制的產品+系統集成市場約650億元,到2020年有望翻一倍達到高1300億元的規模。
目前,機器人的關節驅動離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高,必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩定性。目前,工業機器人使用的較多的是交流伺服系統。
伺服系統成本在工業機器人占比高達24%,僅次于減速機。近年來,工業自動化水平的提高以及機器人技術的普及,伺服系統將隨著機器人銷量的持續提升得到放量。相關數據顯示,2012-2015年亞洲機器人銷量年均增長15%,遠高于美洲和非洲6%的增長速度。2015年,亞太地區工業機器人銷售高過14萬臺。2014年中國、日本、韓國和泰國的工業機器人新裝機量占亞洲地區總量的75%。分別在全球排名、第二、第四和第八位。