沖壓生產(chǎn)以其生產(chǎn)效率高、加工成本低、質(zhì)量穩(wěn)定等特點在汽車、家電、電子等行業(yè)占有重要地位。然而，隨著工業(yè)工業(yè)化的快速發(fā)展和人工成本的快速增加，傳統(tǒng)的沖壓作業(yè)已經(jīng)不能適應(yīng)當(dāng)前的生產(chǎn)模式。目前，市場上有許多沖壓自動化設(shè)備公司，許多實力雄厚的公司都投資開發(fā)自己的沖壓自動化設(shè)備使用。本文將介紹沖床自動上下料機械手。

      沖床自動上下料機械手大體可以分為兩大類，一類為單工位機械手，一類為多沖床機械手。

1、單工位機械手: 是指沖壓模具的標(biāo)準化，將多道工序放在一個大壓力機下進行生產(chǎn)，使機器中的物料輸送機械手，特別適用于深沖小零件。當(dāng)然，其他形式的部件只能通過改變轉(zhuǎn)移手指結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。多工位機械手可以分為整體式和分體式兩種形式。1.單工位整體式沖壓機械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞穩(wěn)定，效率高，zui高速度可達每分鐘 100 次以上。但是，它需要高度的模具貼合，需要模具和機器人的同步設(shè)計，并且需要購買特殊或改裝的印刷機。

2、單工位分體式?jīng)_壓機械手可以說是整體式的簡化板。由于分體式機械手將橫梁一分為二，對機型的要求相對較低，只要模具表面高度一致，就可以基本實現(xiàn)，有些由于產(chǎn)品特點甚至只能有一個橫梁。分體式機械手采用伺服馬達加絲桿驅(qū)動，zui高速度一般可達每分鐘 50 次。

在模具生產(chǎn)過程中，分體機械手的橫梁位于模具外部，模具加工完成后折疊到模具中。因此通過橫梁有可能沒有發(fā)生顫動，如何在企業(yè)保證不增加一個橫梁重量和占用模內(nèi)位置的情況下，盡量可以增加以及橫梁的剛度是分體式機械手的關(guān)鍵。

      多工位沖床機械手，是指將單個沖壓機臺串連成生產(chǎn)線，然后采用機械手將各機位的產(chǎn)品進行傳遞，從而使用機械手。　　多工位沖床機械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。所述分離機械手在每個工位上設(shè)有進料機械手、進料機械手和中間傳動裝置。三部分可以做成一個整體，也可各自獨。機械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅(qū)動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當(dāng)然也可只在中間設(shè)立一個中轉(zhuǎn)臺，但是這樣必將造成時間的浪費，一般不推薦。分體式機械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實際狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種機械手速度較慢，五金件多工位機械手發(fā)展，一般只能做到一分鐘6-8個。并且成本昂貴，單臺成本均在十萬左右。

     多工位進行整體式機械手是指在企業(yè)不同生產(chǎn)工序間共用一根橫梁，整體發(fā)展前進送料。一般來說，整體式機械手的浮動裝置也整合為一個驅(qū)動裝置，因此多工位整體式機械手可以說是結(jié)合了多工位分體式機械手和部分單工位分體式機械手的優(yōu)勢，并且由于采用整體驅(qū)動的方式，控制方式相對簡單。多工位整體式機械手一般一分鐘可以生產(chǎn)12個產(chǎn)品以上，從生產(chǎn)效率上講，完全可以超過人力操作，并且多工位整體式機械手造價較低，一般一條8工位的沖壓線，整套機械手包括控制系統(tǒng)在內(nèi)40萬到70萬就可以改造完成。以一個人力成本5千每月，8工位早晚班共16人，每月可節(jié)約成本8萬，半年至一年就可收回投資。但多工位集成機械手機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，產(chǎn)品通用性低，特別適合長期訂單的產(chǎn)品。