上下料機械手基本介紹：

上下料機械手的主要功能用于在生產加工過程中實現工件或物料的自動上下料，翻轉及工件的換面功能，實現機械加工過程自動化，自動上下料機械手通過模塊化的規劃，能夠實現做任意的組合，組成多臺聯機的自動化生產線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控制系統，各個模塊在機械上是相互獨立的，也在一定范圍內進行任意的組合，以實現不同的功能要求。

上下料機械手主要操作步驟介紹：上料及下料

1.機械手抓取毛坯產品放到夾具上的過程： 
常見的毛坯料通過料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣動定位機構對毛坯進行定位，以保證機械手抓取在同一位置，常見動作主要體現在當X軸運動到毛坯前方時，Z軸向下移動并張開卡爪，到達指定位置時閉合卡爪，然后Z向上運動到位后，X軸運動將毛坯放到工裝夾具中，然后夾具夾緊，卡爪松開并上移，如此往復運動； 
2.從夾具中將工件取下放到指定位置： 
首先將上下料機械手運動到夾具的上方后，Z軸向下運動使卡爪剛好夾住工件，同時松開夾具，當上下料機械手接受到夾上松開的信號后，Z軸向上運動將工件取出，然后X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實現機械手自動下料的動作過程；

上下料機械手主要構成：上下料機械手主要的用途就是與各類機械設備進行配合，并配合料倉和工裝夾具，以實現工件及各類物料的自動上下料功能，當在實際應用中應擺放位置不在同一直線上時，可通實加裝Y軸來實現多維度多自由度的動動，靈活度也會大增，上下料機械手也可以根據安裝方位的不同來實現三軸或龍門式三軸結構

上下料機械手應用優勢：

1.智能化代替人工提高工作效率：現在科技已經越來越發達所以設備的使用也應該要與時俱進更智能化，上下料機械手設計成智能化的設備，讓機器代替人工進行作業提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務量。

2.工作質量得到提升：工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴，但是在機械領域中時間則是成本，因此主要是提高效率保障質量則就可以。機械行業不像手工藝品，使用人工操作會降低生產的效率，相反使用專業放心的上下料機械手能夠提高工作的質量，以往人工無法達到的標準，通過使用上下料機械手則能輕松做到，讓工作達到更完美的操作。

3.減少成本費用：工業中，要使用大量的工作人員進行操作這樣才能夠跟得上工程的進度。以前沒有智能機器使用時會消耗大量的人力，但是現在有了智能的上下料機械手可以將這部分的人員刪減掉，去操作其他的工作減少了成本的費用。而且對于設備的日常維護也無需太多的資金消耗。

上下料機械手應用注意事項：

1.盡量避免在臟亂的環境中操作：上下料機械手能夠智能化操作但是對于使用的環境會有一定的要求，為了能夠讓設備可以有更長的使用壽命，在進行操作時進行避免在臟亂的環境中進行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用，那么在使用完之后應該對上下料機械手進行及時的擦拭。

2.注意軌道不要出現異物：除了運送專門需要運輸的物品以外，對于軌道中不應該出現其他的東西。如果物品較重會讓軌道產生負荷從而拉低整個軌道的正常運作，甚至會影響到機器內部的零件摩擦。這樣會降低上下料機械手的使用壽命，所以需要時刻保持軌道不要出現其他的東西。

3.關閉運作時要循序漸進：機器在使用的過程中非常忌諱強行拔電源或者拉電閘，因為設備在使用的過程中與零件是起到配合的作用，想要暫停都會有一個循序漸進的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強行關閉，那么內部零件會加大摩擦強行停止，這種情況容易導致零件的壞損。

上下料機械手售后支持：我們科曼斯作為機械手的源頭生產廠家，我們從研發、設計、制造生產銷售及服務為一體的廠商，我們的產品設計前均可免費上門設計商討，我們的產品出廠后免費安裝調試培訓員正式上崗，所有產品在正常使用情況下免費質保一年，一年質保期滿后我們僅收配件的成本費用及人工的工時費用。我們2小時內回復24小時到現場。