六軸機器人KMS-CR6-1850

詳細介紹

圖形1_副本.jpg

項目Item		規格 Specifications
機器人型號Robot model		KMS-CR6-1850
結構 Structure		關節型 Articulated construction
關節數 Number of axes		6
驅動方式Drive system		AC伺服方式 AC servo system
最大動作范圍 Max. working range	J1	±180°
	J2	+ 75 ~ -110°
	J3	+ 110 - - 75°
	J4	±180°
	J5	+ 30 ~ - 200°
	J6	±360°
最大速度 Axis Max. speed	J1	148°/s , 2.58rad/s 297°/s , 5.18rad/s(速電機)
	J2	148°/s , 2.58rad/s 297% , 5.18rad/s(高速電機)
	J3	297°/s , 5.18rad/s
	J4	450°/s ,7.85rad/s
	J5	360°/s , 6.28rad/s
	J6	450°/s , 7.85rad/s
可搬質量Payload	手腕部※i Wrist	6kg
手腕容許靜負荷扭矩 Allowable static load torque for wrist	J4	20.4 N-m
	J5	20.4 N m
	J6	12.7 N-m
手腕容許最大慣性力矩莉 Allowable static load torque for wrist	J4	0.42kgm2
	J5	0.42kgm2
	J6	0.15kgm2
最大工作半徑Max. reach		1850 mm
位置反復精度※3Position repeatability		±0.05 mm
空氣配管(選配)Air piping(Option)		φ10×1
噪音水平Noise level		70dB(A)
額定功率Rate power		4.35kW
額定電壓Rate voltage		單相AC220V Single-phase 220V
本體?柜體連接線長度Length of cable between body and cabinet		6M
設置方法Installation		地面安裝懸吊安裝 Floor mounted Ceiling mounted
設置條件 Ambient conditions		周圍溫度:0~45°C※4 Ambient temperature 設置條件 Ambient conditions 周圍濕度:20-85% RH (應無結露) Ambient humidity (without condensation) 安裝面的容許振動：0.5 G(4.9 m/s 2 )以下 Vibration
耐環境性※5 Environmental performance		IP65
本體質量Robot mass		170 kg