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車床桁架自動上下料機械手又名車床機械手、桁架機械手或自動上下料機械手，它是為車床、磨床、加工專機等加工設備的單一產品大批量或者多品種小批量生產提供強大有力支持的上下料機械手。而車床桁架自動上下料機械手由框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成，下面我們科曼斯機械手廠家為大家概述如下：
1.車床機械手結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊結件構成；
2.桁架機械手X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為上下料機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
2.1、結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
2.2、導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
2.3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
2.4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有源點傳感器以及位置反饋傳感器。
2.5、機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3.自動上下料機械手工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4.控制柜，其相當于與上下料機械手的大腦作用，通過工業控止器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。
綜合如上所述車床桁架自動上下料機械手主要由框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成，以上介紹希望對大家有所幫助了解，也歡迎大家一起討論學習。
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