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三軸機(jī)械手的價(jià)格根據(jù)品牌、型號(hào)、配置和功能等因素而定,價(jià)格差異較大。一臺(tái)常見(jiàn)的三軸機(jī)械手的價(jià)格通常在幾千到幾十萬(wàn)人民幣不等。具體的價(jià)格請(qǐng)咨詢相關(guān)的供應(yīng)商或廠家以獲取準(zhǔn)確的報(bào)價(jià)。
三軸機(jī)械手通常包括三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,它們分別是:
基座旋轉(zhuǎn)軸(Base Rotation Axis):這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸使機(jī)械手的基座能夠繞垂直軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn),這樣機(jī)械手可以在水平面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.肩膀旋轉(zhuǎn)軸(Shoulder Rotation Axis):這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸使機(jī)械手的肩膀部分能夠繞垂直軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn),這樣機(jī)械手的臂部可以從水平平面抬起和降低。
3.肘部旋轉(zhuǎn)軸(Elbow Rotation Axis):這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸使機(jī)械手的肘部能夠繞垂直軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn),這樣機(jī)械手的前臂部分可以進(jìn)行更靈活的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)多角度的伸縮。
這三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的組合使得機(jī)械手能夠在三個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)靈活的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整。