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1.三軸機械手（3軸）：
三軸機械手通常由沿X、Y、Z三個軸線移動的三個獨立的運動裝置組成，分別對應于平移運動和垂直升降運動。這些機械手在工業領域中被廣泛應用，用于相對簡單的加工作業，如涂裝、裝配等。它們的動作范圍受到軸線的限制，無法實現對物體的多角度精確操作。
2.五軸機械手（5軸）：
-五軸機械手通常在基礎三軸上增加兩個旋轉軸，通常是繞X軸和Z軸的旋轉。這使得機械手能夠在更多的維度上進行旋轉，從而可以實現更加復雜和精細的動作。五軸機械手在需要進行多方向、多角度加工和裝配的復雜場景中有很好的應用，如雕刻、精密加工等。
總的來說，三軸機械手適用于相對簡單的工作，而五軸機械手則能夠實現更為復雜的動作和任務。
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做工精密 壽命長
