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五軸機械手的C軸是指機械手主臂治具水平軸和垂直軸,五軸機械手就是指有五個方向軸（坐標軸）可以單獨或聯動進行調整和控制的自動機床或智能機床。大多數習慣采用X、Y、Z三個字母的坐標系來表示，而C軸則表示不是正反雙向旋轉軸，僅僅只是正反雙向調整軸。
五軸機械手回不了原點的原因及解決方法如下：
確認注塑機的機械手功能是否打開。
檢查注塑機給機械手的開模終止的信號是否正常。
檢查注塑機開模終止的信號線是否接觸良好，繼電器是否正常。
電機先以一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以速度尋找電機的Z相信號，一個Z相信號一定是在原點檔塊上，找到一個Z相信號后，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的Z相信號，一般這就算真正原點。
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