三軸機械手和六軸區(qū)別

　　三軸機械手和六軸機械手有較大區(qū)別，二者區(qū)別如下：

　　運動能力差異。三軸機械手只能進行直線和圓弧的運動，而六軸機械手則可以進行更為復(fù)雜的連續(xù)、靈活、立體的運動。

　　控制信號數(shù)量和復(fù)雜度不同。三軸機械手只有三個軸，其控制信號數(shù)量和復(fù)雜度較低，相對來說比較容易控制；而六軸機械手有著更多的軸數(shù)和自由度，其控制信號數(shù)量和復(fù)雜度更高，控制難度也相對更大。

三軸機械手

　　工作負載不同。三軸機械手主要用于負載較輕的場景，而六軸機械手則可以承受更重的負載。

　　三軸機械手的應(yīng)用場合如下：

　　機床加工工件的裝卸。

　　電子職業(yè)中組裝印制電路板。

　　機械職業(yè)中組裝零部件。

　　自動化車床、組合機床的運用。

　　代替人在勞作條件差，單調(diào)重復(fù)易疲憊的環(huán)境下工作。

　　在風險場合下作業(yè)，如軍工品的裝卸、風險品及有害物的搬運等。

　　配合自動剪水口機用于自動剪水口。

　　配合模內(nèi)鑲件機用于模內(nèi)自動鑲件。

　　配合自動上下料機用于五金沖床行業(yè)的自動上下料。

日韩欧美成人高清,中文字幕人妻一区二区,国产高清aaa片,日韩无码电影三级aaa