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三軸機械手和六軸機械手是機器人的兩種基本類型，它們之間有一些明顯的區別。
三軸機械手是由三個旋轉軸帶動的，一般是由一個X軸、一個Y軸和一個Z軸組成。這種機械手適用于相對簡單的工作任務，比如托盤抓取、二次包裝、裝配等。由于只有三個旋轉軸，三軸機械手具有結構簡單、價格相對低廉、維護易操作等特點，但功能和靈活性相對較低。
六軸機械手由六個旋轉軸帶動，除了具有和三軸機械手相同的X、Y、Z三個軸，還增加了rx、ry、rz三個旋轉軸。六軸機械手可以在三個坐標軸和三個旋轉軸上運動，因此具有更高的運動靈活性和自由度，可以實現更加復雜的作業，如三維加工、精細裝配、高精度焊接等。但是，六軸機械手的結構復雜，成本較高，維護和管理的難度較大。
因此，選擇三軸機械手還是六軸機械手，需要根據具體的應用場景和工作任務需求來進行判斷和選擇。
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