廣東科曼斯智能科技有限公司
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初始化: 啟動機械手系統,進行各項準備工作,包括連接通信、校準傳感器等。
夾具調整: 確保夾具位置正確,適合當前工件的尺寸和形狀。
定位: 機械手移動到正確的位置,以便夾取或放置工件。
夾取: 機械手使用夾具夾取工件,確保夾緊力度適當,以免工件脫落或損壞。
運輸: 將工件從注塑機取出并移動到指定位置,如裝配線或儲存區。
放置: 將工件放置到正確的位置,確保工件擺放正確并且不會受到損壞。
重復: 根據生產需求,重復以上步驟,持續進行生產作業。
異常處理: 監測系統狀態,如發現異常情況(如夾具故障、傳感器異常等),及時停機處理,確保生產。
關機: 結束生產作業后,對機械手系統進行關機,包括關閉電源、釋放夾具等。
以上僅為一般情況下的注塑機機械手程序,具體步驟會受到機械手型號、生產環境等因素的影響而有所不同。