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注塑成型機(jī)支架機(jī)械手，通常稱為注塑機(jī)機(jī)械手，是專門(mén)為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化配備的機(jī)械。這些機(jī)械手主要由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成，其中執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)。
按照不同的分類方式，注塑機(jī)機(jī)械手可以有多種類型：
按功能分類：
取水口機(jī)械手：用于從模具中取出水口。
取注塑成品機(jī)械手：用于從模具中取出注塑成品。
剪水口機(jī)械手：具有剪切產(chǎn)品膠口的功能。
模內(nèi)鑲件機(jī)械手：用于在注塑過(guò)程中放置或取出模內(nèi)鑲件。
模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手：用于在模具內(nèi)對(duì)注塑成品進(jìn)行貼標(biāo)。
自動(dòng)排列機(jī)：用于對(duì)注塑成品進(jìn)行自動(dòng)排列。
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類：
旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手：能夠在Y方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并在X、Z兩個(gè)方向上進(jìn)行移動(dòng)。
橫行式機(jī)械手：結(jié)構(gòu)復(fù)雜但靈活度高，適用于范圍較大的注塑機(jī)，能在X、Y、Z三個(gè)方向上進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。
側(cè)取式機(jī)械手：具有從側(cè)面取出注塑成品的能力。
按手臂結(jié)構(gòu)分類：
單截機(jī)械手：手臂結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，只有一個(gè)關(guān)節(jié)。
雙截機(jī)械手：手臂結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，具有兩個(gè)關(guān)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的。
按手臂數(shù)量分類：
單臂機(jī)械手：只有一個(gè)手臂進(jìn)行。
雙臂機(jī)械手：具有兩個(gè)手臂，可以同時(shí)或分別進(jìn)行。
按伺服馬達(dá)分類：
斜臂式機(jī)械手：具有特定的手臂結(jié)構(gòu)，適用于特定。
單軸、三軸、四軸、五軸及六軸伺服機(jī)械手：根據(jù)伺服馬達(dá)的數(shù)量和配置進(jìn)行分類，具有不同的能力和靈活性。
此外，還有一些按其他標(biāo)準(zhǔn)分類的注塑機(jī)機(jī)械手，如按驅(qū)動(dòng)方式分類的氣動(dòng)、變頻、伺服等；按X軸結(jié)構(gòu)分類的掛臂式和框架式；按控制程序的不同分類的多套固定程式和可自主編輯程式等。
總的來(lái)說(shuō)，注塑成型機(jī)支架機(jī)械手（即注塑機(jī)機(jī)械手）的類型多種多樣，具體選擇哪種類型的機(jī)械手取決于生產(chǎn)需求、產(chǎn)品特性、設(shè)備配置等因素。
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