廣東科曼斯智能科技有限公司
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使用吸盤抓持法。機械手安裝各種尺寸的吸盤,可以在作業臺或儲料棧橋等區域真空吸持工件,實現上下料。
使用夾持器夾持法。機械手根據工件類型選擇合適的夾持器,如機械手夾或一體化夾持器,將工件準確定位在夾持器內上下運送。
使用轉盤傳送法。在車床機械手與上下料區域之間設置轉盤,機械手將工件放置或取出到轉盤上,轉盤進行轉動實現上下料傳送。
使用連桿傳送法。利用連桿將工件從車床上拉取或放置到上下料區域,也可以將工件直接傳送到轉臺或者下一站設備上。
使用工件推送法。機械手具有推桿功能,可以推動或拉動工件實現上下料,例如將工件從儲料橫梁推送到加工區域。
人工方式。人工將工件搬送到機械手可范圍,由機械手自動進行抓取;加工結束后,機械手將工件放置到人工取料區域。
以上方法根據具體車床結構和工業程序組合應用,實現車床機械手自動化和智能化的上下料。