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五軸機械手所用的驅動組織主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其間以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。下面是小編一一為我們介紹這4種驅動式
1、液壓驅動式
液壓驅動式五軸機械手一般由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等構成驅動體系，由驅動五軸機械手執行組織進行作業。一般它的具有很大的抓舉能力 （高達幾百千克以上），其特點是構造緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐轟動、防爆性好，但液壓元件請求有較高的制作精度和密封功能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓組織成，其特點是氣源便利、動作迅速、構造簡單、造價較低、修理便利。但難以進行速度操控，氣壓不行太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是五軸機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源便利，呼應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢查、傳動、處理便利，并可選用多種靈活的操控計劃。驅動電機一般選用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。因為電機速度高，一般須選用減速組織（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等）。有此五軸機械手已開始選用無減速組織的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使組織簡化，又可進步操控精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來完成規則的動作。其特點是動作確實可靠，作業速度高，成本低，但不易于調整。
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