1.一般適用于450-4000噸注塑機(jī)；

　　2.進(jìn)口的氣動(dòng)元件，經(jīng)久耐用；

　　3.選用新式多功能掌上型控制器。體積小，易操作，隨意變更換中英文頁面。20組規(guī)范程序，80組自行設(shè)定教訓(xùn)程序，可全契合任何請(qǐng)求。可外接輸出點(diǎn)控制輸送帶或噴離型劑裝置。伺服機(jī)型PLC“可編程控制器”。

　　4.伺服機(jī)械手選用變頻馬達(dá)調(diào)速控制驅(qū)動(dòng)，合作高剛性精細(xì)線性滑軌，動(dòng)作平穩(wěn)順利，定位精確；可實(shí)施橫行軸多點(diǎn)取物；引拔臂及取物臂選用氣壓驅(qū)動(dòng)，合作高強(qiáng)度鋁型材，精細(xì)線性滑軌，分量輕、鋼性好、沖突低、壽命長。

　　伺服機(jī)械手在包括支座、固定在支座上的橫行臂、垂直于橫行臂且能夠沿著橫行臂方向擺布移動(dòng)的引拔臂、垂直于引拔臂且能夠沿著引拔臂方向前后移動(dòng)的上下臂、固定在橫行臂一側(cè)的用以驅(qū)動(dòng)引拔臂運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)、固定在引拔臂一側(cè)用以驅(qū)動(dòng)上下臂前后移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣缸，所述氣缸裝置在上下臂的下端。

　　機(jī)械手已遭到很多部分的注重，并越來越廣泛地得到了使用。中國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)開展最快的職業(yè)之一，年需要量在不斷的加大。中國塑料機(jī)械工業(yè)的高速開展主要有以下兩個(gè)大要素：一是對(duì)高技術(shù)含量配備的需要所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的篩選；二是國內(nèi)塑料加工工業(yè)的高速開展，對(duì)塑料機(jī)械的需要旺盛。

　　伺服機(jī)械手的安全注意事項(xiàng)

　　1、外部電源發(fā)生反常時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)生毛病，為使全部系統(tǒng)安全工作，請(qǐng)有必要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。科曼斯通用機(jī)械

　　2、裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)前，有必要熟悉本說明書內(nèi)容。使用時(shí)也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識(shí)及全部有關(guān)安全注意事項(xiàng)。

　　3、請(qǐng)裝置于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。

　　4、使用時(shí)有必要接地。

　　5、配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行。

　　有效載荷是指機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人能處理的分量，在數(shù)值上等于部件分量與臂端工具分量之和。因此在采購工業(yè)機(jī)器人的時(shí)分，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的最大分量，并從機(jī)械手供貨商那里得到臂端工具的分量，算出有效載荷。

　　斷定所需行程的最簡易辦法是畫出計(jì)劃圖。計(jì)劃不只斷定出每一個(gè)行程，并且在平面計(jì)劃圖上斷定出主要的事項(xiàng)，例如輔佐設(shè)備、支持柱和空地區(qū)。

　　機(jī)械手操縱多重的物品

　　有效載荷是機(jī)械手能處理的分量，并被界說如下：

　　有效載荷=部件分量+臂端工具分量。

　　1）伺服機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

　　2）按運(yùn)動(dòng)軌跡控制辦法可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手；

　　3）按驅(qū)動(dòng)辦法可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手等。

　　注塑機(jī)械手一般用作機(jī)床或別的機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制設(shè)備。有些操作設(shè)備需要由人直接操作。

　　伺服機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有計(jì)劃簡略、分量輕、動(dòng)作靈敏、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等利益而被廣泛運(yùn)用。

　　東莞機(jī)械手側(cè)重模塊化的方法，現(xiàn)代傳輸技術(shù)的東莞機(jī)械手在控制方面選用了搶先的閥島技術(shù)（可重復(fù)編程等），氣動(dòng)伺服系統(tǒng)（町結(jié)束任意方位上的精斷定位），在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上悉數(shù)選用模塊化的拼裝計(jì)劃。