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伺服機(jī)械手盡管現(xiàn)在還不如人手那樣靈敏,但它具有不斷重復(fù)作業(yè)和勞作、不知疲憊、不怕風(fēng)險(xiǎn)、抓舉重物的力氣比人手大等特點(diǎn),因而,機(jī)械手已遭到很多部分的注重,并越來越廣泛地得到了運(yùn)用,例如:
(1)機(jī)床加工工件的裝卸,特別是在自動化車床、組合機(jī)床上運(yùn)用較為遍及。
(2)在安裝作業(yè)中運(yùn)用廣泛,在電子職業(yè)中它可以用來安裝印制電路板,在機(jī)械職業(yè)中它可以用來拼裝零部件。
(3)可在勞作條件差,單調(diào)重復(fù)易子疲憊的作業(yè)環(huán)境作業(yè),以代替人的勞作。三軸機(jī)械手
(4)可在風(fēng)險(xiǎn)場合下作業(yè),如軍工品的裝卸、風(fēng)險(xiǎn)品及有害物的轉(zhuǎn)移等。
(5)世界及海洋的開發(fā)。五軸機(jī)械手
(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)。