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五軸機械手有一種亂刀現象，其因素是運用環境和運用年限的因素形成某些檢查信號反常，導致亂刀，碰到此類疑問，首先要依照邏輯判斷毛病元器件，將其修正或替換后，先要將刀庫中的一切刀具取出(從刀庫頂用東西取出或逐個換到主軸上手動取出)，然后從主軸側逐個裝刀即可。下面介紹下立式機械手的刀庫毛病的處理方法：
一、換刀完畢，半途出現可自行恢復的報警(比如氣壓檢查報警，當氣壓恢復到變形后報警自行免除)時，刀庫換刀會即行暫停，此刻無須恐慌，不要按復位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后，再翻開單段履行電門按鈕，而后等報警肅清后按輪回發動，直至換刀行為完成。敞開單段履行，調整進給倍率接續履行程序。
二、在五軸機械手換刀內中中出現驚人情況非得急停或復位能力避免形成更大的破財時，請武斷按復位或拍急停。此刻情況較為簡略，分刃具未溝通和刃具已溝通兩大種。
三、刃具未溝通時，正常不會發生刀庫亂刀，只須將五軸機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復位即可。
四、刃具已溝通時，正常會發生刀庫亂刀，須將五軸機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復位，取下主光軸今后刃具后，方式電門取舍MDI方式，只輸出M06; 履行完后，觀察主光軸上的刃具與操作面板上預示的今后刀號是不是一致，不一致將其在手動方式下取下，手動換上指標刃具。旋子泵再反復履行M06; 將卸下的刃具裝回即可。
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