機械手安裝的技術要求

1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。

2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4、注塑機或注塑機機械手出現故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止操作；同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停止動作。

5、手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最小。

6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。

7、注塑機出現停機時（故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等），可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置；不會妨礙更換模具和設備維修作業。

8、機械手出現故障時（如不到位、產品未取出、產品掉落等）會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9、有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔（噴嘴角度可調），并可以調節用量，可以設置噴灑頻次。

10、即所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統上執行，也可以在機械手上直接設定參數和數據。

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