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在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題,沖壓機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有沖壓機械手,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險的工作,沖床沖壓機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應(yīng)用非常廣泛。
斜臂式機械手的沖壓是高效的生產(chǎn)方法,采用復合模,尤其是多工位級進模,可在一臺壓力機(單工位或多工位的)上完成多道沖壓工序,實現(xiàn)由帶料開卷、矯平、沖裁到成形、精整的全自動生產(chǎn)。生產(chǎn)效率高,勞動條件好,生產(chǎn)成本低,一般每分鐘可生產(chǎn)數(shù)百件。沖壓自動化的沖壓加工的生產(chǎn)效率高,且操作方便,易于實現(xiàn)機械化與自動化。這是因為沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工,普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次,高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上,而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。
在沖壓生產(chǎn)中,沖床自動化廣泛應(yīng)用于各種連續(xù)及單沖模沖床、攻牙機、打孔機等設(shè)備的全自動化升級,沖壓時由于模具保證了沖壓件的尺寸與形狀精度,且一般不破壞沖壓件的表面質(zhì)量,而模具的壽命一般較長,所以沖壓機械手的質(zhì)量穩(wěn)定,互換性好,具有“一模一樣”的特征。沖壓機械手能全方位多角度對模具進行保護,大量減少勞動力,防止不良品的產(chǎn)生,降低生產(chǎn)成本,提高市場競爭力。
另外沖壓加工的尺寸范圍較大、形狀較復雜的零件,加工件的變化快,利用斜臂式機械手,其柔性系統(tǒng)較強。能適應(yīng)可加工出尺寸范圍較大、形狀較復雜的零件,如小到鐘表的秒表,大到汽車縱梁、覆蓋件等,加上沖壓時材料的冷變形硬化效應(yīng),沖壓的強度和剛度均較高,材料的消耗較少,且不需其它加熱設(shè)備,因而是一種省料,節(jié)能的加工方法,沖壓件的成本較低。