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變頻機械手，顧名思義，就是通過變頻器來控制機械手的動作；
伺服機械手，是通過伺服電機和伺服驅動器來控制機械手的動作。伺服機械手的控制精度要比變頻機械手高，價格也比較貴。
變頻機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。
伺服機械手價值。伺服機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
1、以改進勞動條件，防止人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業空間狹隘的場合中，用人手直接操作是有風險或底子不可能的，而使用機械手即可有些或悉數代替人安全的完結作業，使勞動條件得以改進。
在一些簡略、重復，特別是較粗笨的操作中，以機械手代替人進行作業，能夠防止因為操作疲憊或疏忽而形成的人身事故。
2、能夠減輕人力，并便于有節奏的出產
使用機械手代替人進行作業，這是直接削減人力的一個旁邊面，一起因為使用機械手能夠接連的作業，這是削減人力的另一個旁邊面。因而，在主動化機床的歸納加工主動線上，當前簡直都沒有機械手，以削減人力和更精確的操控出產的節拍，便于有節奏的進行作業出產。
3、以進步出產過程中的主動化程度
使用機械手有利于完成資料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機器的安裝等的主動化的程度，然后能夠進步勞動出產率和下降出產成本。
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