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三軸伺服機械手的方位操控：方位操控形式一般是經過外部輸入的脈沖的頻率來確定滾動速度的巨細，經過脈沖的個數來確定滾動的視點，也有些全伺服機械手操控器能夠經過通訊式伺服機械手操控器直接對速度和位移進行賦值。因為方位形式能夠對速度和方位都有很嚴厲的操控，所以一般應用于定位設備。
三軸伺服機械手的速度操控：經過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行滾動速度的操控，在有上位操控設備的外環PID操控時速度形式也能夠進行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應以做運算用。三軸伺服機械手方位形式也支撐直接負載外環檢測方位信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，方位信號就由直接的終究負載端的檢測設備來供給了，這樣的長處在于能夠減少中心傳動過程中的誤差，增加整個體系的定位精度。
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