我國機器人產業園遍地開花,國內機器人行業很熱,大家都非常看好行業前景。目前,全國各地紛紛上馬機器人項目,據不完全統計,全國已建和在建的工業機器人產業園近40家,許多加工企業紛紛開始投入應用自動化生產線,比如:汽車沖壓線應用工業機器人技術將大大提高生產效率,同時,由于生產自動化程度的提高,人為的誤差也將大大減少,使產品質量方面會得到很大的改進。
典型工業機器人自動化生產線包含以下部分:工業機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車間的面積進行調整,如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。
工業機器人自動化生產線的特點:
1.由工業機器人構成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現代化沖壓生產線;
2.適應生產規模化、多車型共線生產、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。
3.采用總線控制、網絡連接先進控制技術;
4.六軸工業機器人,運動精度高,柔性高,維護性強。
5.工業機器人可以附加伺服七軸,實現工件在壓力機間的平移,簡化工件輸送軌跡,提高工作節拍,同時模具布置得以順暢。
6.每一臺工業機器人有一個獨立的控制柜及示教器;
7.具備傳統
機械手無法完成的工件翻轉、自動更換端拾器等功能,使得整線上下料更智能,軌跡更柔和,定位更準確。