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用過伺服機械手的企業都知道,它可以大幅度的提高生產率和降低生產成本,提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而形成的丟失和浪費。因而,伺服機械手在注塑生產中的效果變得越來越重要。目前國內的伺服機械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業的開展,今后將有越來越多的伺服機械手用于上料、混合、主動裝卸模具、收回廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向開展。現代制造業的壓力,再加上招人難的窘境,導致現在不少企業不斷引進伺服機械手來進行工業化生產。
操作者經過人機界面進行操作,在伺服機械手收到注塑機給出的可執行信號時,伺服機械手切斷注塑機的可關模信號,確保伺服機械手取物的安全性,在完結取物后伺服機械手康復注塑機的動作。控制系統的規劃難點在于伺服機械手與注塑機的和諧作業關系。在控制系統的指揮下,伺服機械手依照預訂的作業程序完結各個動作,從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個生產工序中。在規劃時,應根據注塑機的功能、伺服機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來斷定控制系統。
伺服機械手是工業和制造業的一個新的創新和變革,放眼未來,將會是大工業的年代,我們將會看到許多大型工程的全機械化全自動化。那時候,只需要很少的工人,僅僅是在管理和巡檢機械手的操作狀況即可。