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伺服機械手簡介;
它具有動作靈敏可控、定位精確牢靠、負載驅動力高、環境適應力強等特征。現在,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等出產自動化職業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了出產功率,穩定了產品質量。
現有的大部分機械手選用電機作為動力,具有結構簡單、分量輕、動作靈敏、作業牢靠、節能和環保等利益,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對立沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手選用液壓動力,運用電液伺服操控,具有動作靈敏、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率分量比大的利益,比較適合大功率負載搬運的場合。
但是,在液壓機械手中液壓系統的不合理規劃,往往會導致傳動功率較低,這是一個需求長時間研究處理的問題。