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多自由度機械手是一種自動生產設備，可以模仿人體肢體部分的功能，并可以對其進行自動控制，從而可以根據預定要求運輸工件或處理工具以進行生產操作。
液壓機械手采用液壓動力，并采用電液伺服控制。它具有動作靈活，負載剛度大，精度高，響應速度快以及功率重量比大的優點。
具有運動靈活可控，定位準確可靠，負載驅動力高，環境適應性強的特點。目前，多自由度機械手已廣泛應用于鋼鐵，海洋，石油，化工和物流裝卸等生產自動化行業，很大地減輕了工人的勞動強度和工作條件，提高了生產效率，并穩定了工作量產品質量。
現有的大多數機械手都使用電動機作為動力，具有結構簡單，重量輕，運動迅速，運行可靠，節能環保的優點。然而，電動機械手具有相對較小的負載，并且必須具有輔助的減速設備以抵抗沖擊，并且在高負載下沒有優勢。液壓機械手使用液壓動力并使用電動液壓伺服控制。它具有運動靈活，負載剛度大，精度高，響應速度快以及功率重量比大的優點。它更適合于大功率負載處理的場合。
但是，在液壓機械手中液壓系統的不合理設計，往往會導致傳動效率較低，這是一個需要長期研究解決的問題。
伺服機械手的分類；
對于注塑生產中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型：
1、簡易型注塑機械手；
2、記憶再現型注塑機械手；
3、智能型注塑機械手。
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