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注塑機機械手的執行系統機構有哪些？科曼斯機械手廠家概述為注塑機械手的執行機構主要分為手部、手臂、軀干三大項，詳情說明如下：
1、注塑機機械手的手部:機械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
注塑機機械手的手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、注塑機機械手的手臂:機械手手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上，為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、注塑機機械手的軀干:機械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
以上為注塑機機械手的執行系統機構介紹，希望對你有所幫助！
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