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注塑機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其du進行自動控制,使其zhi按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。
注塑機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。
注塑機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩定了產品質量。
現有的大部分注塑機械手采用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點,但是,電氣機械手負載相對較小,并且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。
但是,在注塑機械手中液壓系統的不合理設計,往往會導致傳動效率較低,這是一個需要長期研究解決的問題。
對于注塑生產中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型:
1)簡易型注塑機械手;2)記憶再現型注塑機械手;3)智能型注塑機械手。
以上為什么是注塑機械手有哪些分類的介紹,希望對你有所幫助!