塑料機機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。

那么在注塑行業中塑料機機械手有哪些分類呢？下面由塑料機機械手廠家科曼斯KEMANS闡述如下：

一、按重量的型號可分為小型塑料機機械手、中型注塑機械手及大型塑料機機械手（行業中一般用A代表小型、B代表中型、C代表大型）；

小型塑料機械手的手臂行程為：600-800mm

中型塑料機械手的手臂行程為：900-1100mm

大型塑料機械手的手臂行程為：1200-2600mm

二、按馬達源牌可分為伺服塑料機機械手、氣缸塑料機機械手（目前行業常用的兩款馬達）；

日常應用中除了斜臂式機械手，其它塑料行業的機械手均為伺服機械手，之前所用伺服驅動能夠進行較大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

四、按不同軸類機型配件可分類單軸塑料機機械手、三軸塑料機機械手、四軸塑料機機械手、五軸塑料機機械手及六軸塑料機機械手等、、、、、、

單軸塑料機機械手：適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。 型號有550/650/750/850/900/1000/1100，上下手臂型式有單截式及雙截式；上下行程從550~1100mm。可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口。橫行驅動方式標準為伺服馬達驅動。安裝可增加產能(20~30%)、降低產品的不良率、保障操作人員的正常生產、減少人工、有效的控制生產量、減少浪費。

三軸塑料機機械手：適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸驅動，增加模內的取出效率。安裝三軸機械手，可增加產能（20%~30%）、降低產品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產量、減少浪費。

四軸塑料機機械手：四軸是指軸數為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側姿軸，而牛頭式不僅指外型類似牛頭式，牛頭式顧名思議就是類似牛頭刨床的結構，牛頭式機械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起，引拔方向同時間運動，手臂組件的正面及兩個側面沒有陰擋，屬開放式結構，因其牛頭式結構特點，適合應用于尺寸較大注塑產品取出以及需埋入五金注塑產品；結構緊湊，運行平穩，高速，穩定，是牛頭機械手突出特點。

五軸塑料機機械手：適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出，結構特點：橫行、引拔、手臂采用伺服驅動，手臂上下雙截，引拔方通結構活動式，側資為伺服側姿組，取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復雜的取出應用，特別是長形產品如汽車產品，洗衣機家電等，采用系統方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，抗干擾能力強，重復定位準確，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。