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注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統和控制系統組成。 執行和驅動系統主要完成手臂的正常功能,機械部分的運行由氣動或電動馬達驅動,實現取物功能。
隨著機械手應用的逐漸深入,現在放刀片,切割產品,組裝簡單。
因為注塑機械手可以大大提高生產率和降低生產成本,所以可以穩定和提高注塑產品的質量,避免人為操作失誤造成的損失。 因此,注塑機器人在注塑生產中的作用越來越重要。 目前國內的機械手種類比較簡單塑料在工業、民生等材料中占有非常重要的地位,很多材料逐漸被塑料所取代; 塑料成型包括:注射成型、吸塑成型、吹塑成型、擠出成型和壓鑄成型等,注射成型應用比較廣泛。
在汽車、通訊、電子、電器、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為流行。 在傳統的注塑工藝中,從早期的手動合模到液壓注塑機合模,演變成今天的電腦控制成型工藝。 進步不僅體現在產品工藝質量和外觀上,還體現在成型效率上。
注塑競爭日趨激烈,注塑質量和效率關系到企業的生存; 成型質量與注塑機本身的性能、模具技術及周邊環境有關,成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關; 隨著注塑機操作人員的供應越來越緊張,生產的人工成本增加,注塑機頂出機械手的應用也越來越廣泛。 塑料成型自動化的應用極為普遍,機械手在應用過程中主要表現出以下用途:
1. 機械手將模具中的產品取出,代替人從半自動生產到全自動化 自動化生產;
2 、機器人將產品從模具中取出,將產品嵌入模具中(貼標、嵌入金屬、二次成型等);
3.機器人取出后自動包裝,自動入庫;
4、成型材料自動上料系統、廢料回收系統;
5. 全廠生產控制系統等;