工業機械手的特點是什么?什么是工業機械手?

發布日期：2021-07-09 00:00 來源：http://m.637617.com 點擊：

工業機械手主要由手部、運動機構和控制系統組成。手是用來抓握工件（或工具）的部分。根據被抓取物體的形狀、尺寸、重量、材質和操作要求，有夾持式、支撐式、吸附式等多種結構形式。運動機構使手能夠完成各種旋轉（擺動）、運動或復合運動，從而實現規定的運動，改變被抓物的位置和姿勢。運動機構的獨立運動方式，如升降、伸縮、旋轉等，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要 6 個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越大，機械手的靈活性越大，通用性越廣，結構越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統通過控制機械手各個自由度的電機來完成特定的動作。同時，它接收來自傳感器的反饋，形成一個穩定的閉環控制系統。控制系統的核心通常是單片或單片的。

工業機械手的快速發展，是因為它的積極作用越來越被人們所認可。一是可以部分替代人工操作；另一種是可以根據生產過程的要求，按照一定的程序、時間和地點完成工件的運輸和裝卸；第三是可以操作必要的機器進行焊接和組裝。因此，它可以大大改善工人的勞動條件，顯著提高勞動生產率，加快工業生產的機械化、自動化。因此，它受到了工業發達國家的重視，并在研究和應用上投入了大量的物力和財力。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音、放射性、污染等場合，應用更為廣泛。近年來，我國發展迅速，取得了一定的成績，引起了各行業的重視。

工業機械手