注塑機機械手主要驅動系統機構有哪幾種方式？

注塑機機械手的主要驅動系統是什么？注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統和控制系統組成。執行和驅動系統主要用于完成arm的正常功能。機械部件的操作由氣動或電機驅動，實現取物功能。

機械手采用四種驅動機構：液壓驅動、氣動驅動、電氣驅動和機械驅動。其中，液壓驅動和氣動驅動應用廣泛。

1.液壓驅動

液壓驅動機械手通常由馬達（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成。驅動系統由驅動機械手的執行機構操作。一般來說，它的起重能力很大（可達數百公斤）。具有結構緊湊、動作平穩、抗沖擊、抗振動、防爆性能好等特點。但是，液壓元件要求具有較高的制造精度和密封性能，否則漏油會污染環境。

2.氣動驅動

驅動系統通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和空氣壓縮機組成。具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維護方便等特點。但由于速度難以控制，氣壓不宜過高，抓舉能力較低。

注塑機機械手

3.電動

電動驅動是機械手應用廣泛的驅動方式。具有供電方便、響應快、驅動力大（接頭重量達到400kg）、信號檢測、傳輸和處理方便等特點，可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）是主要的驅動方式。

由于電機的高速，采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺釘傳動和多桿機構）。因此，機械手開始采用無減速機構的大扭矩低速電機直接驅動（DD），這不僅可以簡化機構，而且可以提高控制精度。

4.機械驅動

機械傳動僅在動作固定時使用。通常，凸輪連桿機構用于實現指定的動作。具有動作可靠、工作速度快、成本低等特點，但不易調整。

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