注塑機機械手為何能實現精確運動?

發布日期：2021-09-14 00:00 來源：http://m.637617.com 點擊：

大多數早期進口的ABB機械手使用自己的齒輪機構進行減速。

六軸工業機器人的1、2、3軸采用RV減速器，屬于擺線針輪結構。諧波減速器通常用于5軸和6軸。由于軸承的特殊性，該擺線針輪RV減速器的軸向尺寸很短。

什么是RV減速器？

RV減速器是蝸輪減速器系列中常見的減速器之一。它由蝸桿和蝸輪組成，結構緊湊，傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能。它是非常常用的減速器之一，具有低振動、低噪音和低能耗。

RV減速器一般用于低速、大扭矩的傳動設備。減速器輸入軸上少齒的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，以使電機、內燃機或其他高速動力減速。普通減速器也會有幾對原理相同的齒輪，以達到理想的效果。大小齒輪的齒數比就是傳動比。減速器是一種動力傳動機構，它利用齒輪的變速器將電機的轉速降低到所需的轉速，從而獲得較大的轉矩。

RV減速器的輸入形式分為孔輸入、軸輸入和蝸軸伸；

RV減速器的輸出形式分為孔輸出、單向軸輸出和雙向軸輸出。

注塑機機械手

什么是諧波減速器？

它主要由四個基本部件組成：波發生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛性齒輪。諧波齒輪減速器是由波發生器組裝而成的柔性軸承，它使柔性齒輪產生可控的彈性變形，與剛性齒輪嚙合，傳遞運動和動力。應用學科：機械工程；傳輸；齒輪傳動諧波齒輪傳動減速器是根據行星齒輪傳動原理研制的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡寫為諧波傳動）。減速器通常采用波發生器、固定剛性輪和柔性輪輸出。

諧波減速器的基本特性

1.在高承載力諧波傳動中，齒間嚙合為表面接觸，且嚙合齒數多（重疊系數），因此單位面積載荷小，承載力高于其他傳動形式。

2.傳動比大，單級諧波齒輪傳動可達到I=70~500。

3.體積小，重量輕。

4.傳動效率高，使用壽命長。

5.傳動平穩，無沖擊，無噪音，運動精度高。

6.由于柔性輪承受較大的交變載荷，對柔性輪材料的疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。

諧波減速機是在20世紀60年代和70年代在中國發展起來的。許多制造商都是專門生產并形成系列的。廣泛應用于電子、機器人等行業。由于其獨特的優勢，其在化工中的應用逐漸增多。

注塑機械手可以大大提高生產率，降低生產成本，穩定和提高注塑制品的質量，防止因人工操作失誤造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用越來越重要。目前，我國注塑機械手的類型相對簡單，多用于取件。隨著注塑行業的發展，越來越多的機械手將應用于喂料、混料、自動模具裝卸、廢棄物回收等過程，并將朝著智能化方向發展。