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伺服機械手大約的投資效益在于節約人工成本。在采用全人工作業的情況下,每個工人可以完成1.5臺注塑機產能的整理,包裝作業。
如何降低工人的勞動強度,提高工作效率,避免對工人的身體傷害,西方國家在傳統的專用工具和助力設備基礎上,研發新一代人機工程設備:智能輔助設備IAD (Intelligent Assist Device),是一種可與操作者在同一物理空間實現人機合作作業的特種作業機器人。它主要用于各種裝配生產線、物流傳送作業等。
整個系統由高性能單片機、功率放大模塊、通訊模塊、濾波電路模塊等組成。其中高性能單片機主要負責控制算法的計算,功率放大模塊實現PWM信號的放大及電機的過流保護,
此類機械手比傳統的機械手精度高,在產品取出和模內埋入等作業都是非常準確,機械手為三軸同時聯動可快速的把產品從模具中取出來,該機械手傳動方式為齒輪齒條,機械手治具固定在Z軸下面的固定板上。
為了提高用戶對于伺服機械手相關知識有進一步的認識,熟知伺服機械手的標準功能,對伺服機械手的選項功能有較深的認識。并能夠簡單的操作伺服機械手。要想實現完全自動化,機器人是必不可少的組成部分,它可完全替代人工。