沖床機(jī)械手的行程與選擇

發(fā)布日期：2021-12-17 00:00 來源：http://m.637617.com 點(diǎn)擊：

機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

機(jī)械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如，為了取出桶，注塑機(jī)的專用機(jī)械手需要伸入模具并從模具中取出桶。

Z軸

特殊機(jī)械手的定義是垂直上下沖程，是安裝在注塑機(jī)上，下來決定產(chǎn)品的高度。也就是說，注塑機(jī)專用機(jī)械手必須足夠的高，以便從注塑機(jī)模具內(nèi)能把部件取出，又能從注塑機(jī)的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出，能在注塑機(jī)外離地面合理的高度上放下部件。

Y軸

沖床機(jī)械手進(jìn)行定義為橫向之間來回一個移動軸，橫向發(fā)展行程的大小主要依賴于注塑機(jī)專用機(jī)械手是在注塑機(jī)側(cè)邊還是在后邊將部件可以放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機(jī)模具內(nèi)取出后，自動化上下料機(jī)械手橫向移動到安全門外的區(qū)域。

沖床機(jī)械手