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隨著注塑機技術和技術的快速發展，對工廠自動化和智能化的要求越來越高，注塑機機械手的應用也逐漸增多。驅動方式分為:氣動、伺服?按機械結構分為:旋轉式、橫向式、側取式?按手臂結構分為:單切、雙切?按多少只手臂分為:單臂、雙臂?按X軸結構分為:吊臂式、框式?根據控制程序的不同，可分為多種固定模式和自編輯模式。根據機械手可以移動的大小來區分設備，與氣動機械手相比，伺服機械手操作過程噪音更小，避免了車間噪音，可以創造良好的生產環境。機械制造系統人工操作的現狀。
同時，隨著機械手的小型化、小型化，其應用領域將突破傳統機械領域，向電子信息、生物技術、生命科學和航空航天等高端產業發展。機械手本身的整體結構剛度和硬度也會對精度產生影響。一般來說，剛度低的結構容易產生振動，所以定位精度會相對較低。移動裝置的重量，移動裝置一般包括機械手本身的重量和要操作和抓住的物體的重量。實現注塑機程序控制、過程控制、生產控制和質量管理。各行業對塑料制品的需求越來越大，塑料制品的質量也越來越高。包括塑料制品的尺寸精度和重量精度。伺服機械手，手握尺寸需要合適，保證工件能夠平穩地進入或離開，其自身重量輕且有足夠的力度和任性、快速、靈活、準確，適合更換。
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