告訴您桁架機械手的主要結構是怎樣的？

發布日期：2022-10-09 09:44 來源：http://m.637617.com 點擊：

如上文所述桁架機械手的主要結構由立柱部件，橫梁部件，驅動部件，直線運動部件，潤滑部件，控制部件等六部分組成。那么桁架機械手的六大類構成分別是怎么樣的呢，下面我們科曼斯機械手廠家從不同的部件細分概述如下，希望對大家有所幫助了解！

桁架機械手-桁架機械手構成

一、桁架機械手的立柱組件部分

立柱組件主要是對整個結構起到一個支撐的作用，確保整個桁架不論在什么工況下都可以穩定工作，并且不發生振動和噪聲，一般的單機自動化設備都是使用雙立柱結構作為支撐。像一些小一點的工件或者安裝和使用空間受到限制的地方，也可以使用單立柱結構作為支撐。一般多機連線都是使用2n-1個立柱結構的方式用來固定。立柱結構主要使用鋼結構，也存在一些特別的結構使用鋁合金作為其制作材料。

桁架機械手-桁架機械手構成

二、桁架機械手的橫梁組件部分

橫梁作為整個工件傳輸的通道，一般也使用鋼或鋁合金材料制作。一些小規格的零件則使用鋁合金材料做成的立柱較多。但是對于大、中型結構的零件還是多采用鋼結構作為主要制作材料。鋼結構材料其主要優點是剛性好，并且生產制作成本比較低。但鋁合金橫梁近年來也應用越來越廣泛，主要優勢在于其結構質量特別輕，方便安裝與托運。剛性好，而且其外形美觀，可以適用于大批量生產。雖然其優點突出，但其價位較高也是影響了其使用范圍，其性價比并不是特別高。

桁架機械手-桁架機械手構成

三、桁架機械手的驅動部件部分

桁架結構一般都使用伺服電機搭配齒輪減速箱或帶傳動的驅動方式，目前大多數的桁架速度在60-170m/min的速度下，所以使用一般的絲杠傳動方式很難滿足桁架部件的速度要求。但是大多數的生產商還是使用電機搭配齒輪齒條的工作方式，這樣設計具有傳動精度高等優點。一般傳動精度可以達到0.06mm。如果設備對傳動精度的要求不是特別高，也可以使用同步帶搭配伺服電機的方式，這種傳動方式更適合應用在中小型設備上。其優點在于結構設計簡單，使用維護方便，成本要求較低等優點。其精度一般可以達到0.09mm，但是也存在同步帶斷帶等按全問題。

桁架機械手-桁架機械手構成