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伺服機械手是指傳動機構由伺服電機驅動，即通過多軸伺服控制來實現運動控制，如彎曲角度、X、Y、Z軸的三維動作都由伺服電機來執行。使用機械手不僅可以提高產品質量，還可以節省勞動力，提高生產效率。伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應性強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、船舶、石油、化工、物流等生產自動化行業，大大降低了工人的勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩定了產品質量。機械手需要較高的重復定位精度，即位置精度高。
因此，一般廠家采用位置控制的方法來控制電機。即將位置信息告知給伺服控制器，由伺服控制器自己計算電機旋轉到該位置所需的速度(包括高速度、加速時間、減速時間、勻速時間)。伺服機械手的位置可以通過操作系統來控制。有些操縱器也可以通過手動的方式進行教學。一側的操縱器使用簡單，可以智能控制。
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