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伺服機械手是指由馬達驅動帶動而形成的機械手，伺服機械手一般可分為單軸伺服機械手、兩軸伺服機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手、牛頭伺服機械手及縱走式機械手六大類，下面我們科曼斯機械手簡單來說說不同分類的伺服機械手是怎樣？
一、單軸伺服機械手：單軸伺服機械手的手臂同旋臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結構設計，相較于旋臂機械手，單軸伺服機械手在功能上有了很大的提高，廣泛的應用于對精度要求不高的產品取出作業中。除了單臂單軸，還可以根據需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機械手，實現同時取產品和料頭作業。
二、兩軸伺服機械手：兩軸伺服機械手是在單軸伺服機械手的基礎上發展而來，由于手臂采用了伺服驅動取代氣缸驅動，使得兩軸伺服機械手具備了簡單碼垛功能。當前兩軸伺服機械手有兩種機型，一種是高速機型如思為客的SW3210DSG，負載一般在2~3KG，適合于快餐盒等薄壁產品的高速取出堆疊作業；另一種是普通機型，代表產品有思為客的SW5212DS，負載可達5KG，適用于350~650T注塑機的產品取出堆疊自動化作業。
三、三軸伺服機械手：三軸伺服機械手是注塑自動化領域應用較為廣泛的注塑機械手產品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能 的注塑自動化可解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機的注塑自動化生產需求。
四、五軸伺服機械手：五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產要求。
五、牛頭伺服機械手：牛頭機械手全稱牛頭式三軸單臂單截伺服機械手；應用行業：注塑成型；功能：代替作業員完成取出、埋入等高頻作業模式；牛頭機械手因其結構特點，適合應用于尺寸較大注塑產品取出以及需埋入五金注塑產品；結構緊湊，運行平穩，高速，穩定，是牛頭機械手突出特點。
六、縱走式伺服機械手：縱走式伺服機械手適用于100T-650T的各型臥式射出機的成品與水口物料的取出，安裝方向與傳統式的橫走式不同，是將成品與料頭取出放置射出機尾端，可以節省射出機的安裝空間。有單截式與雙截式；均可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭。上下行程從800-1000MM。安裝可節省射出機安裝空間30-40%、更充分的利用廠房，并可增加產能（20-30%）降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產量、減少浪費。縱走機械手適用于場地比較小，面積有限的注塑車間使用，因縱走機械手可減少空間，從而使空間最大化的利用，在實踐應用中大大提高了效率，可用于整體規劃廠房。
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