五軸伺服機械手

詳細介紹

【產品定義】：五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產要求。

【規格型號】：KMSA-800WD5

【型號定義】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，800--上下行程為800MM,W--雙截，D--雙臂，5---五軸伺服

【產品參數】：

基本參數COMMON APECIFICATIONS
電源power	電源設備容量（KVA) Electric consumption	較大消費電力（kw)max power consumption	使用空氣壓力pressure	驅動方式drive system	氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱control box
					較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight		姿勢力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(單相）	0.8	0.48	0.49mpa	上下、前后：氣缸走行：AC伺服馬達	5KG		4.97N-m	三六軸8寸觸摸屏
綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機種Model	行程（移動量）（mm） Stroke					本體重量（kg） Net Weight		空氣消費量（NL/循環） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700WD5	700	750	290-720	120-550	1400 (1200) <1600> {1800}	234		19.0
KMSA-800WD5	800	850				280		24.0
KMSB-900WD5	900	950				239		21.0
KMSB-1000WD5	1000	1050				285		26.0

【圖紙參考】：

【規格尺寸】：

外形尺寸			700/800/900/1000
A	全高	Overall height	1515/1615/1715/1815mm
B	全幅	Overall width	2112(19121/23122/2512*3)mm
C	走行行程	Traverse stroke	1400(1200/1600/1800)mm
D	落下側突出位置	Overhang,release side	326mm
E	護線履帶突出位置	Csble guide overhang	68mm
F	制品側上下行程	Vertical storke	700/800/900/1000mm
G	制品側上下待機位置	Vertical standby	150mm
H	夾具安裝位置上下有效尺寸	Botm of crosswise to chuck mount position	285mm
I	前后單元	Crosswise arm	1030mm
J	本體厚度	Thickness	412mm
K	側上下待機位置	Vertical standby	-	200mm
L	制品前進MAX	Crosswise reach max	700mm
M	制品前進行程MAX	Crosswise storke max	600mm	545mm
N	制品前后待機MIN	Crosswise standby min	100mm	155mm
O	接近MIN	Proximity min	-	125mm
P	前后行程MAX	Crosswise storke max	-	545mm
Q	前后待機MIN	Cosswise standby min	-	30mm
R	架臺偏差	Base offset	85mm
S	模具安裝面-BOX端面	Mold mounting face-box end face	481mm