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三軸機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造冶金行業。
三軸機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。
三軸機械手組成機構：
1、因為三軸機械手主要是用在參與流水線作用的工作，所以對其本身頻繁、快速、精確的特點要求非常高，所以在材質方面主要用高鋼性設計，這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動，延長其使用的壽命。
2、同樣為了應付這種高頻發的工作，三軸機械手前后、上下用的是汽缸驅動，手臂則采取高精密度線性滑軌，這樣使得機械手不但穩定、噪音低、效率高，定位精確，而且非常耐熱、耐磨，不會輕易的變形。
3、大型企業用三軸機械手由微電腦控制，不但具有非常簡單的操作界面，而且非常靈活配置，通過上面的各種可配置項，能夠適用不同工廠生產線上的各種工件參數。
4、三軸機械手是模塊化設計，不管在移動還是維修都非常簡單，只要卸下各部件即可快速進行移動或維修操作。
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