大理五軸伺服機(jī)械手

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大理五軸伺服機(jī)械手

所屬分類：大理五軸機(jī)械手
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發(fā)布日期：2020/07/21
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產(chǎn)品名稱：五軸機(jī)械手

規(guī)格型號(hào)：KMSA-800ID5

五軸機(jī)械手

規(guī)格參數(shù)：

基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS
電源power	使用空氣壓力 pressure		驅(qū)動(dòng)方式drive system	姿勢(shì)（氣缸） Posture(Air Cyylinder)	氣缸推力(氣壓為0.49mpa時(shí))air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)				控制箱control box
					較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight			姿勢(shì)力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(單相）	0.49mpa		AC伺服馬達(dá)	90°固定	5KG			4.97N-m	三六軸8寸觸摸屏
綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機(jī)種Model	行程（移動(dòng)量）（mm） Stroke				電源設(shè)備容量（KVA)	較大消費(fèi)電力（kw)	本體重量（kg） Net Weight		空氣消費(fèi)量（NL/循環(huán)） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	走行 Traverse	Electric consumption	Max power consumption	本體 Main Body	操作盒 Pendant
KMSA-700ID5	700	750	290-720 120-550	1400 (1200) <1600> {1800}	3.20	1.70	297	1.68	2.93
KMSA-800ID5	800	850			3.20	1.70	298
KMSB-900ID5	900	950			3.20	1.70	299
KMSB-1000ID5	1000	1050			3.20	1.70	299

五軸機(jī)械手

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：五軸機(jī)械手又常名為五軸伺服機(jī)械手它適用于220T-600T的各型式身出成型機(jī)成品及水口取出，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動(dòng)，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動(dòng)式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時(shí)間快、調(diào)整治具方便。壽命長(zhǎng)、故障低，取出時(shí)間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長(zhǎng)形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電等，采用系統(tǒng)方式：信號(hào)線少，遠(yuǎn)距離通迅，擴(kuò)展性能好，抗干擾能力強(qiáng)，重復(fù)定位準(zhǔn)確，可以同時(shí)控制多軸，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單，故障率少。

五軸機(jī)械手的五軸是指分別為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。在機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)中，機(jī)座是機(jī)械手的底座，所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)座上；行走機(jī)構(gòu)使得機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動(dòng)，根據(jù)作業(yè)需要可以在導(dǎo)軌上任意移動(dòng)，機(jī)械手系統(tǒng)中橫行軸傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng)，其他軸采用齒輪傳動(dòng)。機(jī)械手臂可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時(shí)候取隔板等功能。