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規(guī)格型號：KMSAG-600ID5
產品簡介：五軸機械手主要由機械執(zhí)結構部分和控制系統組成。機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等；控制系統主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸的運動均采用伺服電機驅動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。
五軸機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸
產品特點：五軸機械手的結構特點是橫行、引拔、手臂采用伺服驅動，手臂上下雙截，引拔方通結構活動式，側資為伺服側姿組，取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復雜的取出應用，特別是長形產品如汽車產品，洗衣機家電等，采用系統方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，抗干擾能力強，重復定位準確，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。
五軸機械手應用及好處優(yōu)點：
1、五軸機械手由機器準確操控，因此可以完全按照工廠計劃來控制產品產量，排除掉人工不可確定性和失誤操作等因素，對客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽和競爭力。
2、五軸機械手配備有安全防護系統，較大程度上能夠規(guī)避員工意外傷害風險，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推進工廠任務。
3、在正常生產時由五軸機械手來取出制品，注塑機周期固定，成品穩(wěn)定性極佳，使質量有保證。
4、在機器操作時，五軸機械手很好地代替人工進行運作，與工人手工運作相比較，人會疲勞，而機械手可以一直工作下去，尤其能在夜班時刻發(fā)揮大功能。
5、五軸機械手提高工作效率，降低人工成本。有五軸伺服機械手幫助后，生產技術人員可以集中精力在其他操作上，促進管理良性化。
6、五軸機械手實行一人一機制，專人負責更加到位。每個工作人員可以對自己負責的機子有全面了解，及時檢查與保養(yǎng)，熟悉本機運行狀況和機器產量，實現完美的人機合作制，讓五軸伺服機械手成為工廠運行好伙伴。
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