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廣東科曼斯智能科技有限公司
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產品名稱：五軸機械手
規格型號：KMSA-800ID5
規格參數：
| 基本參數COMMON APECIFICATIONS | |||||||||
| 電源power | 使用空氣壓力 pressure | 驅動方式drive system | 姿勢（氣缸） Posture(Air Cyylinder) | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | ||||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.49mpa | AC伺服馬達 | 90°固定 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |||
| 綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||||
| 機種Model | 行程（移動量）（mm） Stroke | 電源設備容量（KVA) | 較大消費電力（kw) | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費量（NL/循環） Air Consumption(NL/cycle) | ||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | Electric consumption | Max power consumption | 本體 Main Body | 操作盒 Pendant | ||
| KMSA-700ID5 | 700 | 750 | 290-720 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 3.20 | 1.70 | 297 | 1.68 | 2.93 |
| KMSA-800ID5 | 800 | 850 | 3.20 | 1.70 | 298 | ||||
| KMSB-900ID5 | 900 | 950 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
| KMSB-1000ID5 | 1000 | 1050 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
產品簡介：五軸機械手又常名為五軸伺服機械手它適用于220T-600T的各型式身出成型機成品及水口取出，其結構特點：橫行、引拔、手臂采用伺服驅動，手臂上下雙截，引拔方通結構活動式，側資為伺服側姿組，取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG（含治具與成品），主要用于快速取出或復雜的取出應用，特別是長形產品如汽車產品，洗衣機家電等，采用系統方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，抗干擾能力強，重復定位準確，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。
五軸機械手的五軸是指分別為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。 在機械手機械機構中，機座是機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上；行走機構使得機械手能夠實現位置移動，根據作業需要可以在導軌上任意移動，機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功能。
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