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小型機械手是指注塑機械手中較為簡單常用的水口物料自動取出的斜臂機械手，它采用氣缸驅動，主要用于20~150 噸注塑機的水口取出作業。
小型機械手安裝完成后，根據生產需求設定好動作程序，程序教導無誤后即可投入生產。
小型機械手控制器可存儲100組模具程序，一般出廠的時候會有20組固定程序供用戶選擇，如果此20組固定程序不能滿足生產要求，用戶可自行教導程序，教導的程序可存在20~99組。
小型機械手可以在氣缸的控制下伸縮并左右擺45度以旋入注塑機夾到水口后旋出。
小型機械手結構特點如下：
1、全機采用鋁合金精密鑄造，輕巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高強度鋁合金結構粱配合進口的高剛性精密線性滑軌，運行平穩，噪音低，磨擦低，經久耐用;
3、超薄型夾具，適合開模距離小的模具，霍爾式夾取確認，靈敏可靠;
5、預留真空吸取功能，可同時吸夾產品，適合兩板模取出;
6、選用雙截式手臂，特殊的倍速結構設計，大幅度縮短上下手臂的結構高度，縮短取出時間，增加穩定性，適用于較低的廠房;
7、具有外部輸出點，可控制輸送帶、承接臺等輔助設備。
小型機械手常用規格如下：
General Specifications:
| Model | IMM(Ton) | Travers Stroke(mm) | Main Arm(mm) | Assist Arm(mm) | Main Arm(mm) | Assist Arm(mm) | Max. Loading(Kg) | Weight(Kg) |
| KMSA-550 | 50-150 | 1200/1000 | 550 | 550 | 150 | 100 | 2.5 | 125 |
| KMSA-650 | 80-200 | 1200/1000 | 650 | 650 | 150 | 100 | 2.5 | 135 |
| KMSA-750 | 120-250 | 1400/1200 | 750 | 750 | 200 | 150 | 2.5 | 145 |
| KMSA-850 | 180-250 | 1400/1200 | 850 | 850 | 150 | 150 | 2.5 | 150 |
Out Dimensions:
| Model | A | B | C | D | E(Min) | F(Max) |
| I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | |
| KMSA-550 | 1440/975 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-650 | 1500 /1035 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-750 | 1620/1100 | 2075 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-850 | 1160 | 2075 | 1250 | 200 | 160 | 800 |
Out dimensions:
| Model | A | B | C | D | E(Min) | F(Max) |
| I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | I/W | |
| KMSA-550 | 1440/975 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-650 | 1500 /1035 | 1875 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-750 | 1620/1100 | 2075 | 1010/1250 | 180/200 | 100 /160 | 550/800 |
| KMSA-850 | 1160 | 2075 | 1250 | 200 | 160 | 800 |
小型機械手圖紙及圖片參考：
小型機械手售后：我們科曼斯作為機械手的源頭生產廠家，我們從研發、設計、制造生產銷售服務為一體的廠商，我們的產品設計前均可免費上門設計商討，我們的產品出廠后免費安裝調試培訓員正式上崗，所有產品在正常使用情況下免費質保一年，一年質保期滿后我們僅收配件的成本費用及人工的工時費用。我們2小時內回復24小時到現場。
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