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三軸機械手的工作原理：
機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能仿照人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的自動操作設備。它可代替人的深重勞動以完結出產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造冶金部門。
機械手主要由手部、運動組織和控制系統三大多數構成。手部是用來抓持工件（或東西）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和工作請求而有多種結構方法，如夾持型、托持型和吸附型等。運動組織，使手部完結各種滾動（搖擺）、移動或復合運動來完結規則的動作、改變被抓持物件的方位和姿勢。
運動組織的升降、彈性、旋轉等獨立運動方法，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中恣意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手規劃的要害參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越雜亂。
五軸機械手最常用組合結構，適用于工件的搬運，取放，定位等功能。
傳動方式：標準型：滾珠絲杠傳動(同步帶傳動可選）
重復定位精度：±0.02mm
伺服機械手最大負載：依據實際選型而定。
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