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單軸伺服機械手的整體機械結構

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單軸伺服機械手的整體機械結構

發布日期:2016-09-23 15:59 來源:http://m.637617.com 點擊:

單軸伺服機械手的全體機械構造,機械手的座標型式與自由度


按機械手手臂的不同運動方式及其組合狀況,其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。因為本機械手在上下料時手臂具有升降、縮短及反轉運動,因而,選用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度,為了彌補升降運動行程較小的缺陷,添加手臂搖擺組織,然后添加一個手臂上下搖擺的自由度。三軸機械手


伺服機械手


機械手的手部構造方案設計,為了使機械手的通用性更強,把機械手的手部構造設計成可替換構造,當工件是棒料時,運用夾持式手部;當工件是板料時,運用氣流負壓式吸盤。
考慮到機械手的通用性,一起因為被抓取工件是水平放置,因而手腕必須設有反轉運動才可滿意作業的要求。因而,手腕設計成反轉構造,完成手腕反轉運動的組織為反轉液壓缸。
機械手平時維護使命留心事項:五軸機械手


1、12個月如期檢討整理電線接頭、插頭、插座。


2、24個月擺布轉換氣缸端蓋密封件、檢討氣管、接頭號。


3、油壓緩沖:此類配件屬供應商保修一年或150萬次,必需要如期轉換。


4、單軸伺服機械手分為簡略型、多功用機械手的各行動全部依托于氣源推進,必需氣源不變不堅定性小、無水。


相關標簽:伺服機械手

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